骨盤を形づくる骨は、左右の寛骨と間にある仙骨、ならびに尾骨です。16～17才頃に骨化して完全にくっつきます。これら3つの骨がY字型に合するところは股関節の関節窩に相当して寛骨臼と言われ、臼のような形に凹んでいます。